残奥会的比赛项目非常多，通常来说有20个大项，分别是射箭、田径、硬地球盟会滚球、自行车、马术、5人制足球、7人制足球、盲人门球、盲人柔道、举重、赛艇、帆船、射击、游泳、乒乓球、坐式排球、轮椅击剑、轮椅篮球、轮椅橄榄球和轮椅网球。

　　残奥会的运动项目大部分都与奥运会一致。比如足球、篮球、排球、田径、游泳等大众体育项目，都会出现在残奥会的日程当中。东京残奥会一共设有22个大项、539个小项。其中，羽毛球和跆拳道将首次作为残奥项目出现在东京赛场。

　　除了这些常见的体育项目之外，残奥会还有两个特有的项目：硬地滚球和盲人门球。

　　硬地滚球起源于古希腊，比赛时运动员须坐在轮椅上进行投球，得分以投出的球距目标球的距离计算，累积分最高者获胜。这项运动分为单人、双人和团体赛。单人、双人的每场比赛都包括四节，团体比赛每场比赛包括六节。

　　盲人门球是残奥会项目中最激动人心的团体项目之一。比赛中，两支球队每队包括3人。运动员要将球快速滚入对方球门才能得分，而对方则试图用身体挡球。攻方投球后，防守方在其中一名球员触球后，有10秒时间将球投回去。

　　这项比赛是为视觉残障运动员设计的。为防止个别运动员因视力受损程度不同而处于优势或劣势地位，所有运动员在场上都必须佩戴黑色眼罩。值得一提的是，比赛中使用的皮球表面有开孔，里面内置有铃铛，运动员可以通过铃铛的声音来判断球的位置。

　　参加射箭比赛的运动员一般为脊髓损伤、脑瘫和肢体残疾/的残疾人，按照其残疾类别进行分类。

　　田径运体育运动起源于各种残疾人的康复活动，二战后逐渐发展为残奥会田径项目。经过半个多世纪的发展和演变，田径项目逐渐被纳入各种残疾类别，以使各种残疾类别的运动员在参加比赛时保持相对平等的环境。

　　硬地滚球，起源于20年前的意大利，后在欧洲流行。由于比赛技巧容易掌握，规则简单，深受残疾人喜爱。本项目特别适合抽搐严重者，脑瘫或严球盟会重者肢体残疾。

　　残奥会自行车比赛的方式类似于奥运会的自行车比赛，分为赛道比赛和公路比赛。运动员有部分或全部视力障碍、脑瘫、肢体残疾或其他永久性身体残疾的运动员组成。